Au sein des unités de soins intensifs et d’accueil d’urgence de pédopsychiatrie, les soignants sont parfois confrontés à des patients avec trouble du spectre autistique (TSA) et déficience intellectuelle (DI), qui présentent des troubles graves du comportement (TGC). Les blessures associées à l’intensité des automutilations ou de l’hétéro-agressivité sont problématiques pour les patients, les familles et les professionnels. Les complications sont nombreuses et le recours à des mesures restrictives de liberté est fréquent, alors qu’il faudrait pouvoir les limiter.